作为一名持续关注智能电动汽车技术发展的观察者，过去五年间见证了辅助驾驶从L2向高阶NCA的演进历程。2020年行业初期，激光雷达尚属稀缺配置，彼时的感知系统受限于硬件能力，障碍物识别精度普遍停留在20...